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  • 南京安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP12公司

南京安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP12公(gōng)司

產品簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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